Au milieu des années soixante, Walter Sauter fonda l'atelier mécanique Sawab à Berne et c'est vers la fin des années 1960 que son fils Rolf commença à développer des amenages pneumatiques à pinces.
Parallèlement, Sommer Automation développe des composants pneumatiques et grâce à la complémentarité des intérêts, une collaboration émergera plus tard entre Sawab et Sommer Automation.
En 1980, Sawab devient une société anonyme et celle-ci déménage dans de nouveaux locaux à Belp.
Le développement des amenages électriques à rouleaux commence avec Fritz Sorg. Josef Bühler de JBG développe une commande à cet effet. Andreas Zehnder dirige lui la vente des machines et des systèmes. Friedhelm Sommer distribue les produits en Allemagne par l'intermédiaire de Sommer Automation.
En 1989, Andreas Zehnder et Friedhelm Sommer ont fondé la société Zehnder & Sommer.
Au début, l'accent était mis sur la distribution des amenages à pinces et à rouleaux de Sawab. Outre les avance-bandes de Sawab, l'entreprise vend également des produits de Sommer Technik. Andreas Zehnder & Friedhelm Sommer s'occupent également des ventes en Allemagne.
Une période d'innovation et de succès s'ensuit. La gamme de produits est continuellement élargie pour répondre aux besoins de l'industrie de l'emboutissage et du formage. Bientôt, les amenages à rouleaux de Repasa, ainsi que les dérouleurs, les systèmes de lubrification et les lignes de process complètes complètent la gamme de produits.
Le premier site de Zehnder & Sommer se trouve à Schmitten. Au milieu des années 1990, l'entreprise déménage à Bösingen. À partir de la fin des années 1990, les ventes en Allemagne sont complétées par une succursale dans la région de la Ruhr.
Le décès prématuré d'Andreas Zehnder fin 2000 place l'entreprise devant de grands défis organisationnels. Pour assurer la succession, l'entreprise individuelle est transformée en société anonyme avec Messieurs Sommer et Kammermann. Dans les années qui suivent, l'entreprise rejoint d'abord le fournisseur Repasa au sein de GKZ Holding, puis intègre la production de Sawab. Les regroupements s'accompagnent toujours de départs de propriétaires, jusqu'à ce que Messieurs Gross et Zimmermann (anciennement Repasa) prennent la direction de l'entreprise.
Fin 2009, la société de participation AB Tell reprend le petit groupe d'entreprises, le fusionne dans la nouvelle Zehnder & Sommer AG, mais rate l'occasion d'une réorganisation. La crise économique et le franc suisse fort pèsent sur l'entreprise.
Fin 2013, Erich Lohner a repris les parts d'AB Tell et a entamé la restructuration nécessaire.
À l'automne 2015, Zehnder & Sommer a emménagé dans ses nouveaux locaux à Burgdorf. Une infrastructure moderne, davantage de surfaces de bureaux et la situation centrale à proximité des universités techniques et des axes de transport devraient offrir des conditions idéales pour le développement prévu de l'entreprise. Après une recapitalisation à la fin de l'année 2017, le nouveau développement pourra alors être lancé de manière adéquate.
À partir de 2018, l'accent sera mis sur l'innovation et l'expansion du marché, en particulier sur le développement de produits sophistiqués de haute technologie pour les marchés en croissance.
Parallèlement, l'organisation et les ventes seront développées. À partir de 2018, outre le siège de la filiale allemande à Witten, une succursale sera exploitée dans la région de Stuttgart.
En 2023, Zehnder & Sommer AG reprend les activités d'AK Safety-Mechatronics. Cela renforcera la capacité de service en Allemagne et dans le monde entier et complétera les compétences dans le domaine des lignes de presse et de l'automatisation, ainsi que du conseil en matière de sécurité.
